Могу посоветовать этот плагин
https://wordpress.org/plugins/yml-for-yandex-market/
Есть как бесплатная, так и PRO версии. При этом даже бесплатного набора опций будет достаточно, чтобы выгружать товары на Маркет.
Про функции будут полезны в случае более тонкой настройки.