Как вариант, можно считать производную как описано в Аэрокосмическом научном журнале. МГТУ им. Н.Э. Баумана (
Электрон. журн. 2016. No 04. С. 1–12.DOI:10.7463/a...)
Кстати, метод наименьших квадратов по нескольким отсчетам дает более приличный результат для зашумлённого сигнала.