Отпишу решение, которым воспользовался, может у кого тоже такой вопрос возникнет (решил давно, но забыл про вопрос тут).
1) Разбил словари, поставил модуль taxonomy_menu
2) Затем поставил модуль tb-megamenu и с его помощью поподключал менюхи.
3) И menu block конечно тоже ставил, но не помню счас, воспользовался им в этой связке или нет
