ну если ты хочешь взаимодействовать с 3д объектами (коллайдерами) то и персонаж должен иметь логику для работы с 3д объектами, условно тебе добавится еще одна ось для движения как пример Octopath traveler.
Самое простое что можно сделать это запеч 3д карту в 2д как было resident evil. Есть ещё вариант наложить поверх 3д объекта 2д логику, тут работать очень много и вероятно игрок не всегда будет понимать куда можно идти а куда нет.