Решил таким образом
slider.noUiSlider.on('update', function (values, handle) {
titleValues[handle].innerHTML = values[handle];
$( "input#minCost" ).val( values[ 0 ] );
$( "input#maxCost" ).val( values[ 1 ] );
});
В функцию обновления слайдера добавил чтоб брал значения