hotshotguy

DI именно в вашем случае не при чём. Это способ реализации, а не сама идея. Идея состоит в том, что вам нужно реализовать принцип инверсии зависимостей. То есть начать работать с интерфейсами, а не с конкретными реализациями.

Чтобы быть универсальным и переносимым, модуль не должен знать о моделях извне себя. Вместо этого он должен выражать свои требования в виде интерфейса, а внешние модели этот интерфейс должны реализовывать.

Для вашего примера делаем в модуле Article делаем интерфейсы:

interface ArticleInterface
{
    public function getTitle();
    public function getAuthor();
}

interface ArticleAuthorInterface
{
    public function getName();
    public function getID();
}

Далее в пределах модуля используем только интерфейсы, а не сами модели:

public function renderArticle(ArticleInterface $article)
{
    return $this->renderPartial('_article', [
         'author' => $article->getAuthor(), 
         'title' => $article->getTitle()
    ]);
}

Вне модуля нам придётся реализовать интерфейсы в моделях:

class Article extends ActiveRecord implements ArticleInterface
{
   // ...
}