Igor

https://en.wikipedia.org/wiki/WHOIS
https://ru.wikipedia.org/wiki/WHOIS

В данный момент времени многопоточность tor довольно ограниченная, очень многое делается в главном потоке по этому в самом простом случае он использует только одно ядро. Даже на загруженном relay узле редко когда можно увидеть что заняты 2 ядра.

https://trac.torproject.org/projects/tor/ticket/1749

Amazon route53 это наверно самый простой способ, если вдруг ваш домашний сервер отвалится route53 поменяет dns записи и отправит трафик на vps.

Это не бесплатно, но и не дорого совсем.

Он делает именно то что вы спрашиваете, читает pid файл и ищет процес с указанным PID. если процес не найден monit считает что он «умер» и запускает start скрипт который вы настроите. можно настроить ограничение на кол-во рестартов и уведомления администратору.