hlx

Проблемы была в том что использовалась версия IDE 1.0, а лучше использовать 0022, так как драйверов для Accessory для 1.0 нету. И вместо AndroidAccessory лучше использовать ADK.
Куча примеров и сама библиотека есть на github.
Usb Host Shield
Usb Host Shiled 2.0

в разных версиях IDE ошибки разные. Вот скриншот.
Подозреваю что это достаточно легкие вопросы, но опыта в этой сфере у меня совсем нету, а сделать нужно.
Вот если взять версию IDE — Arduino 0022, там ошибки:

D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:37: error: 'EP_RECORD' does not name a type
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared

Как от них избавиться и что это за ошибки? в интернете информации не нашел.