Apache Cordova или Node-Webkit от Intel. Оба в параллель позволяют собирать и для Android, и для iOS.
Есть примеры довольно навороченных коммерческих играшек собранных на этих инструментах.
Разработку можно вести в любой среде, отлаживать на симуляторе или iPhone, Mac машина совершенно не обязательна.
