Если не ошибаюсь, кнопки просто предоставляю варианты текстового сообщения, вам необходимо на сервере определять нажатую кнопку по пришедшему сообщению.
ReplyKeyboardRemove - если не ошибаюсь, удаляется сразу после действия, т.е нажали и она скрылась.
Если вам надо ее скрыть после определенного действия, так посылайте кнопки с ReplyKeyboardRemove