happyer

<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.1.0/jquery.min.js"></script>

Не совсем понял вопрос, вы имеет в виду не хардкодинг с жеским указанием куда отправлять, а динамично? Тогда ответ ниже:

Посмотрите в сторону роутинга Aura Router с поддержкой PSR 7, у него есть метод generate(), который генерирует ссылку по названию роута и без хардкодинга
https://vk.com/@autofay-pakety-rouitnga-na-php-s-p...

Плохой пример:
Обычно в шаблоне хардкодят и задают ссылку в href примерно в таком виде href="/blog/<?=$post->id?>", если вы решили /blog/ сменить на /pages/ или еще как-то, то придется все ссылки менять

Хороший пример на основе роутинга:
в самом роуте blog.read вы можете задавать правила для url (на /posts/ или /blog/ вести),
а в шаблонах выводиь ссылку так, и все ссылки автоматом будут учитывать настрйоки:

href="<?= $generator->generate('blog.read', ['id' => 42]); ?>"

у вас массив есть, получайте по ключу все, что вам нужно:

echo $data['success'];
echo $data['rgTest'];

если нужно получить массивы из rgTest будучи не зная ключей, то можно сделать так:
$newData = array_values($data['rgTest']);

по итогу получите без ключей нумерованный массив

0 => Array
                (
                    [id] => 1494476648134866499
                    [classid] => 2225518126
                    [instanceid] => 0
                    [amount] => 1
                    [pos] => 1
                )

Напишите JS/JQ сценарий и выполните его в DevTools'е