Книги по математике для ВУЗов можно считать, как Вы сказали, «полной историей математики в 24 томах». Не подходит.
Книги для школьников будет слишком скучно читать. Да и неловко — ведь уже взрослый человек. Тоже не подходит.
Тогда остается вариант in-the-middle — пособия для поступающих в ВУЗы.
Считаю, что Вам подойдет вот эта книга:
Родионов Е.М. «Справочник по математике для поступающих в ВУЗы. Решение задач с параметрами»
В ней изложены многие детали, полезные при программировании.