Скачиваем Android Studio.
1) Через Android Studio скачиваем SDK в папку home/user/Android/Sdk
2)Через консоль пропиcываем пути для SDK
export ANDROID_HOME=/home/user/Android/sdk
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
3) Вручную установил версию gradle 3.4.1 (Binary-only) в папку home/user/opt/gradle. Все делал по оф сайту
gradle.org
3) Через настройки Android Studio в разделе Build Tools -> Gradle прописал путь к установленной gradle.
4) Прописываем пути для gradle через консоль
export PATH=$PATH:/home/ansar/opt/gradle/gradle-3.4.1/bin
Теперь когда делаем build все работает
ionic cordova build android