Привязка к версии php выше 5.6 только у require-dev библиотек, использующихся для тестирования кода, при установке библиотеки на prod они не нужны, код самой библиотеки зависит только от расширения curl, она спокойно будет работать на 5.3.
Так что от этой проблемы можно избавиться, запустив composer в режиме --no-dev:
composer install --no-dev
