Если ты используешь discord.py, то примерно так
1. Узнать id канала (он неизменен, его можно прописать в коде), получить его объект через метод бота
.fetch_channel()
2. Узнать id сообщения(он неизменен, его можно прописать в коде), получить объект сообщения через метод канала
.fetch_message()
3. Вызываешь метод
.edit() сообщения.
Читай документацию, там много интересного.