Регистрируйте ИП (самый простой вариант, в случае неудачи легко прекратить деятельность), расходы небольшие (800р. регистрация, 2000р. расчетный счет) + сайт, реклама если желаете и начинайте работать...
С работниками, чтобы минимизировать расходы, в начале работайте по гражданско-правовому по договору оказания услуг, как финансовое состояние позволит можете нанимать в штат...
Компетенцию свою подтяните по ходу деятельно, в зависимости от спроса и запросов клиентов, которые от региона к региону порой значительно различаются... но сроки побольше закладывайте в первое время.
Главное начать, а не ждать идеального совета... у всех опыт разный, вы его все равно не повторите.