Читайте обе если есть время. Лабораторные работы по курсу «программирование» у вас скорее всего на чём-то императивном, поэтому тут поможет K&R. SICP поможет одновременно на это смотреть с другой стороны.
Хотя, если говорить честно, к K&R должен прилагаться человек, отвечающий на все вопросы, так как с первых страниц K&R сыпет терминами вроде «число с плавающей запятой».