начните с анализа конфигурации машины №2. вероятнее всего на ней есть правила iptables, которые и реализуют проброс портов. там увидите, куда(на какие адреса) пробрасывались порты. Станет понятнее , как VPS1 соединялся с VPS2. Ну а дальше разбирайтесь с настройками сервиса, соединяющего 2 ВПСа.