Отправлять сообщения от имени пользователя теперь нельзя через API
Хотя тут 100 ошибка - 100 Один из необходимых параметров был не передан или неверен.
Проверьте список требуемых параметров и их формат на странице с описанием метода.
А чтобы не указывать random_id, принудительно укажите версию API , например
vk.messages.send(
user_id=event.user_id,
message='Привет',
v=5
)