Берёте любой генератор статических сайтов (вот
тут очень много вариантов как раз для документации) и хостите при помощи GitHub pages или GitLab pages.
Я так сделал базу знаний для нашего английского клуба на
mkdocs. Немного забавно выглядит "gitlab.io" в адресе базы знаний вообще никак не связанного с IT проекта, но главное, что всё просто и надёжно (и бесплатно).
