Спустя почти год, решил таки отписаться. В итоге я поднял L2TP сервер на роутере с белым айпи адресом (только адрес в итоге дали дома, а не где объекты), настроил клиентов на головных маршрутизаторах удаленных объектов, включил всем RoMON и вуаля, я всех вижу). Если необходимо попасть в саму сеть, можно настроить EoIP туннель со всеми извращениями. В общем полная победа. Всем спасибо за участие!)
