Я сам работаю с Yii и по мне он все выше указанные фреймворки если не провосходит то демонстрирует схожий набор ф-сти.
Но зенд фактически это что-то типа энтерпрайз солюшн, со всеми плюшками что он дает от зенд сервера до зенд иде и т.д.
Зенд наиболее часто востребован на западе, в том числе из-за указанных мною причин. Но он монстропободобный.
Все зависит от задач, если Вы не сможете расписать точно Ваши цели и задачи, я не думаю что чей либо совет будет адекватным :)
В кратце:
CI только не давно перешел на 5й пхп.
Symfony юзает страшный и могучий ОРМ (пропел и доктрин) очень ресурсоемкие.
Зенд вероятно обладает наиболее широкими возможностями.
А вот Yii имеет возможно меньший набор библиотек — хотя нет никаких проблем использовать их от зенд фреймворка :), ОРМ в Yii более «легкая», и он давно на 5м ПХП (и по мому с самой первой версии). Мой выбор Вы уже знаете :), дело за Вами.
