1. Извлечь изображение из 1-й страницы PDF.
2. Используя OpenCV, беря изображения логотипов из папки, делать сопоставление с образцами. Гуглить Guide To Template Matching With OpenCV: To Find Objects In Images.
3. Зная какой образец совпал, по имени файла образца получить имя компании.