Во-первых, нужно подключить в зависимости модуля приложения ngAnimate (не забыв сам скрипт подключить, само собой).
Во-вторых, задать в css transition'ы для элементов, которые нужно анимировать.
Дальше ангуляр сам поймет, что с этим делать, и если все правильно прописано в стилях, то, как говорится, все заработает само. Только нужно разобраться с классами, которые ангуляр подставляет для анимации (или настроить свои в config через $animateProvider).
Подробнее
тут и в гугле.
