Потому что микроконтроллер - это законченный продукт. Вы же не удивляетесь, почему мы ноутбуки называем Asus, Dell, HP, а не интелом, раз его процессор стоит внутри. Да STM32 основан на ARM, как и кучу других вещей типа смартфонов.
Мне вторая не понравилась организацией готовых библиотек, я остался на 1.х. А так они типа переосмыслили своё видение. Принципиально новых, сверх полезных фишек я там не нашёл.