Нет никакого динамического или статического добавления меток. Есть просто метод добавляющий маркер, как ты его используешь карте по барабану.
А чтобы удалить метку тебе нужен объект этой метки. Либо ты его хранишь в переменных, либо по ID или ещё какому атрибуту находишь на карте среди всех меток и потом передаёшь этот объект на удаление.