Используйте Laravel и не беспокойтесь. Он построен на Symfony. Если понадобится, то использование Doctrine вместо/вместе с Eloquent возможно.
Вы дольше будете изучать Symfony и набирать команду с его поддержкой. Проще использовать его части, а не строить из себя умного сноба, оправдывающего высокую зарплату.
Laravel позволит быстро построить прототип. Изменить какие-то критичные части всё одно придётся. И это не отменит использование частей от Symfony.