define('WORKER_PROCESSES', 3);
// ...
$worker_processes = array();
for ($i = 0; $i < WORKER_PROCESSES; $i++) {
    $pid = pcntl_fork();
    if ($pid == -1) {
        // не удалось создать рабочий процесс
        continue;
    } elseif ($pid > 0) {
        // записываем ID только что созданного процесса
        $worker_processes[] = $pid;
        // переходим к созданию следующего процесса
        continue;
    }
    // сейчас мы в рабочем процессе и можем выполнять работу
    exit;
}