Если "микроэлектроника/схемотехника - не очень, могу спаять схему из книги, но не больше", то, очевидно, что нужно освоить схемотехнику. Ардуино в робототехнике применяется только в детских кружках, изучайте сразу стм32. Также нужно знать высшую математику, ТАУ, электро-, гидро-, пневмопривод (самый популярный - электро), теоретическую механику. Широкий фронт задач - это руководитель проекта, а для того чтобы им стать нужно не просто знать, а понимать все что я перечислил, плюс к каждому проекту нужны свои специфические знания.
Вакансии у нас в стране есть. Например,
rtc.ru/ru (не реклама). А английский язык нужен обязательно.