Нашёл решение
Руководство по настройке ЧПУ.
Суть в том, что нужно создавать страницы c уже нужным url, например:
<a href="article1">статья 1</a>
<a href="article2">статья 2</a>
А уже потом в
.htaccess преобразовать:
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)$ /article.php?url=$1 [L]
Т.е. мы создаём красивую
ЧПУ ссылку (site.ru/article1), а потом в
.htaccess, образно, заносим в неё информацию (site.ru/article.php?url=article1).
Убил несколько дней, чтобы понять эту логику.