Все довольно просто - такую проблему мы решали много раз при проектировании систем инвентаризации имущества.
Сканеры дальнего действия с возможностью отслеживать координаты цели вам на самом деле ни к чему, потому что это дорого и очень муторно. Сканеры без ориентации в пространстве проще, но тут всегда можно напороться на сканирование через стенку - лечится долгой и нудной настройкой диапазона (а если комната не идеально сферической формы, то тут могут возникнуть некие проблемы). Самое просто решение для вашей ситуации - последовать по нашим стопам и поставить на проходы rfid ворота. Закрыть каждый проход на сама деле будет стоить все же не меньше 50 тыс. руб. Остальные варианты малоэффективны..
Что касается ПО - тут мне надо понимать хотя бы на полглаза, какой в вашей коммпании ИТ-ландшафт, чтобы можно было как то вам на самом деле советовать
Если вам захочется подробнее узнать о том, что и как мы делали, или пообщаться по этой, да или любой теме, пишите )) rfid007@mail.ru