Для того чтобы разработать целиком плату(хотя конечно можно просто заменить контроллер на родной плате) вам потребуется много знаний по электронике чтобы не спалить устройство(в котором стоит немало систем защиты) и дом.
Можете поискать в сети может ктото уже по uart к ним цеплялся либо самостоятельно разобраться с этим что скорее всего не легко и понадобится оборудование(осцилограф, логический анализатор....).
Наверное проще и безопаснее все таки заменить родной пульт своим и управлять со своего микроконтроллера. (заменить для того чтобы МК знал текущие настройки потому что обратной связи в таком подходе не будет)