Установи gulp как в доках
npm install --save-dev gulp
Этого достаточно чтобы все поставить. Оф инфа
https://gulpjs.com/docs/en/getting-started/quick-start
Либо если где то намудрил все с 0 переписать.
# Uninstall previous Gulp installation and related packages, if any
$ npm rm gulp -g
$ npm rm gulp-cli -g
$ cd [your-project-dir/]
$ npm rm gulp --save-dev
$ npm rm gulp --save
$ npm rm gulp --save-optional
$ npm cache clean
# Install the latest Gulp CLI tools globally
$ npm install gulpjs/gulp-cli -g
# Install Gulp 4 into your project as dev dependency
$ npm install gulp --save-dev
# Check the versions installed. Make sure your versions are not lower than shown.
$ gulp -v