exenza

Был такой тикет на jetbrains. Там советовали создать лаунчер для запуска консоли. Коммент

Можно использовать Jetty в качестве легковесного веб сервера, например tutorial

Еще Spring Boot хорош для быстрого старта (там можно указать какой контейнер сервлетов использовать), тут по-русски рассказывают, официальный гайд