Попробуйте сделать это в несколько этапов:
1) Выбрать с фильтрарми все те записи, что нужны ID + IDs марка-модель
2) <Можно пропустить, если а п.1 использовали LIMIT> Сделать срез (скажем с 1 по 20 или сколько будет умещаться на страницу)
3) Запрос названий к таблице с марками и моделями
4) Обоготить данные из п.1 данными из п.3
