Ado.net старая технология, которую выпили в net core. Начиная с версии 6.3 в ef ввели поддержку net core. Ef6 и ef core имеют много общего, и перескакивать между ними можно будет спокойно. Просто учите ef core для начала. А так для net core есть куча orm, применение которых может зависеть от конкретной задачи.