Можно попробовать по wifi определять положение. Достаточно трех-четырех точек доступа, и клиента посылающего пробы/сканирующего эфир. Aruba, Cisco такое умеют либо из коробки, либо с помощью внешнего эплаенса. Что-то подобное, вероятно, получится наскриптить с использованием openwrt. Вопрос только в необходимой частоте обновления данных и размерах помещения