Я переезжал так:
Если диск LVM
1. Делаете снапшот
2. qemu-img convert /dev/myvg/myvolume_snapshot -O vmdk myvolume.vmdk
3. Копируете на ноду esxi или shared storage (смотря как у вас реализовано)
vmkfstools -i myvolume.vmdk out-myvolume.vmdk -d thin
4. Создаете VM и прицепляете к ней этот "диск"
Если диск qcow
2. qemu-img convert -f qcow2 myvolume.qcow2 -O vmdk myvolume.vmdk
P.S. без использования платного софта и большого количества человекочасов
Заскриптуйте
P.P.S
https://www.starwindsoftware.com/converter
VMware vCenter Converter Standalone