Настраивал SPA3102 для «проброса» телефонной линии через интернет без доп серверов с SPA2102 на втором конце — все работало. В принципе что будет на втором конце — шлюз или телефон значения иметь не должно. Звонки рулятся на основе dialplan`ов, проходят в обе стороны. Для работы на обоих концах должны быть внешние доступные друг для друга IP. В идеале — VPN, ибо если использовать внешние адреса без фильтрации на уровне файрвола скоро через ваш шлюз будете звонить не только Вы!