<servlet-mapping>
<servlet-name>MyServlet</servlet-name>
<uri-mapping>/*</uri-mapping>
</servlet-mapping>
class MyServlet extends HttpServlet{
public void doGet(HttpReq req, HttpResp resp){
StringBuffer requestURL = req.getRequestURL();
// Тут сравниваете requestURL с необходимым и далее обрабатываете как хотите
}
}