Сообщество IT-специалистов
Ответы на любые вопросы об IT
Профессиональное развитие в IT
Обучение для смены профессии, роста в карьере и саморазвития
Вот тут есть подробный мануал по вращению объектов, матрицам, углам Эйлера и кватернионам.
