Сходите лучше на forum.rcdesign.ru или на английский rcgroups
А то вопросов у вас много, а там много чего уже расписано.
В кратце то у любой ВМГ (винтомоторной группы) есть оптимальный вес и напряжение питания для максимальной эффективности. Если вы вышли за рамки стандартного веса для фантома - то вы пустились во все тяжкие с поиском нового оптимума для вес/пропы/батарея/мотры