eegmak

С чем связана ошибка «failed execute mi command»?

Скорее всего -- с багом в отладчике.
Попробуй то же самое, но с программой собранной с -O0 или -Og.

Не уверен, но думаю примерно так:
файл usbd_audio.c
функция static uint8_t USBD_AUDIO_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
там вызывается Ваша функция обратного вызова:
((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0], AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE/2, AUDIO_CMD_START);
А синхронизация по функции StartOfFrame или void USBD_AUDIO_Sync (USBD_HandleTypeDef *pdev, AUDIO_OffsetTypeDef offset) там же.
Смотрите примеры от ST (в кубе есть).
Удачи!

Для определения величины стека в gcc использовать флаг -fstack-usage при компиляции.
В результате появится файл .su, который можно распарсить какой-нибудь avstack.pl и увидеть, сколько стека всего потребляется, и сколько в каждой отдельной функции.
С кучей так не получится - она выделяет память динамически. Можно поискать все *malloc в используемом коде например.

Для стека в TrueStudio есть Static Stack Analyzer, а для кучи анализатора нет. Статический анализатор стека не следует, думаю, искушать рекурсивными функциями.

На среднюю программу стек приходится увеличивать в несколько раз. Кучу использует, например, HAL USB - поэтому ее тоже надо увеличивать, при куче по умолчанию просто работать не будет.

Слово "минимальный" в настройках помоему лишнее, должен быть задан именно требуемый размер, хотя я в начале тоже думал что стек и куча растут в направление друг друг друга и минимальный размер не играет значения и будет использована вся свободная память (которой много), но на практике происходят сбои программы.