edo1h

драйвер вам не надо писать, поддержку MARK/SPACE я добавил в драйвер много лет назад (хотя и без неё можно было обойтись, переключая нужным образом ODD/EVEN, но …)

в новых малинках по умолчанию наружу смотрит mini UART, который не умеет 9 бит, а полноценный UART (ttyAMA0) занят блютусом, это настраивается, больше деталей тут:
https://www.raspberrypi.org/documentation/configur...

после этого ничего raspberry-специфичного в этой задаче нет, мы имеем обычный полноценный UART, который умеет 9 бит.

остаётся написать/взять готовую реализацию RS-485. уверен, что гугл по запросу «CMSPAR RS-485» выдаст кучу примеров/реализаций на разных языках.

в последних сборках

в последних сборках чего? raspbian или ubuntu?

raspy-config

во-первых, raspi-config
во-вторых, это утилитка из raspbian, в unbuntu её, подозреваю, нет

ваш вопрос не имеет никакого отношения к raspberry. у вас стоит обычный linux (ubuntu) и вы хотите подключаться к нему — вот и гуглите в на эту тему.

что бы использовал я:
1. для повседневного доступа — ssh, конечно. если потребуется запускать графические приложения на raspberry (зачем?) — есть ssh -X;
2. для доступа к рабочему столу если не нужно, чтобы отображалось на дисплее, подключенном к raspberry, то xserver-xspice. ну или vncserver, если хочется именно vnc.
3. если нужно смотреть именно то, что сейчас показывается на мониторе raspberry, то x11spice или x11vnc соответственно.