А что, если ты этот полупрозрачный фон добавишь на слайд? Иначе, судя по всему, не получится сделать, потому что у тебя картинка на слайде, текст на слайде, а полупрозрачный фон стоит отдельно от slick-slider'a, соответственно есть два варианта:
1) слайдер будет "над" полупрозрачным фоном (тогда полупрозрачный фон будет не видно из-за картинки)
2) полупрозрачный фон будет "над" слайдером, тогда текст будет "под" полупрозрачным фоном.
Дело тут не в "transform: translate3d", а в z-index и позиционировании блоков.