Поменяйте значения местами (False - 2, Active - 1) и воспользуйтесь <LimitMinError>1</LimitMinError>
(не забудьте так же включить <LimitMode>1<LimitMode>.
А так же после изменения сенсора его нужно пересоздать (или включить лимиты вручную для уже созданных сенсоров) - лимиты не включаются через xml после создания сенсора (только ПРИ создании).