Если Windows XP без обновлений, то на ней не будет поддержки WPA2. Для него нужно либо установить Service Pack 3, либо отдельно обновление KB893357. Может быть тут дело в этом?
Если канал точка-точка, то может помочь изменение протокола с 802.11 на nstreme или nv2. Но лучше было бы для организации канала применить оборудование с узконаправленной антенной.
