Для задач сделать поле с типом «список юзеров», точно не помню как тип называется. А в Permission Schemes выбрать видимость задачи только автору и тем, кто перечислен в этом поле. Если надо подробней — могу подробней. Но в целом — всё просто, должны разобраться с полтычка. Здесь главное — это поле, в котором будут логины юзверей.