Можете предварительно настроить кеширование в Symfony для Doctrine:

framework:
    cache:
        pools:
            doctrine.result_cache_pool:
                adapter: cache.app
services:
    doctrine.result_cache_provider:
        class: Symfony\Component\Cache\DoctrineProvider
        public: false
        arguments:
        - '@doctrine.result_cache_pool'
doctrine:
    orm:
        result_cache_driver:
            type: service
            id: doctrine.result_cache_provider

По умолчанию Symfony использует файловое кеширование для пользовательских данных, поэтому результаты запроса Doctrine также будут хранится в файле. Однако если, например используете Redis, то можно его указать в качестве хранилища кешей по умолчанию:

framework:
    cache:
        # Redis
        app: cache.adapter.redis
        default_redis_provider: '%env(REDIS_URL)%'

Далее в нужных запросах просто указывайте Doctrine-е, что результат запроса надо кешировать:

...
->getQuery()
->useResultCache(true) // кешировать результат данного запроса
//->setResultCacheLifetime(3600) // время жизни кеша при необходимости
->getResult()