$EXT_R_IP - внешний IP роутера
$LOCAL_IP - внутренний "фэйковый" адрес машины, которую надо "выкидывать" наружу
$PORT1 - Порт, на который будут заходить извне и попадать на локальную машину
$PORT2 - Порт, который "выбрасывается" наружу(например, 80 - http, либо 21 - ftp)

# iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d $EXT_R_IP --dport $PORT1 -j DNAT --to-destination $LOCAL_IP:$PORT2
# iptables -A FORWARD -i eth0 -d $LOCAL_IP -p tcp --dport $PORT2 -j ACCEPT